Pengenalan dasar PLC

PRAKTIKUM REKAYASA KENDALI 1
Nama              : Muhammad Rafi
Kelas               : 2 D4 Teknik Mekatronika B
NRP                : 3110131035
_________________________________________________________________________________

Tujuan           : Memahami cara memprogram sebuah PLC

Peralatan        :  - Modul PLC Siemens

                          - Komputer dengan software SIMATIC Manager.

Langkah-Langkah Memprogram PLC Siemens :

1. Buka SIMATIC Manager Pada Desktop
2. Lalu pilih New Project Library, lalu akan muncul window untuk menentukan nama project dan lokasinya seperti gambar dibawah ini.
   
3. Lalu pilih menu Insert > Station > pilih SIMATIC 300 Station.
   
4. Lalu, klik dua kali pada object SIMATIC 300(1).
   
5. Klik dua kali pada object Hardware.
   
6. Lalu akan muncul window baru seperti gambar dibawah ini.
   
7. Pada window Hardware Catalog, pilih SIMATIC 300(sesuai station yang dipilih) > pilih RACK -300 > pilih Rail.
   
8. Setelah itu, pada window yang sama pilih CPU-300 > pilih CPU 315F-2 PN/DP > pilih sesuai nomer seri yang anda pakai. Setelah itu seret pada rack kolom 2. (apabila muncul window seperti dibawah, langsung klik OK.)
   
9. Setelah itu pilih I/O sesuai dengan PLC anda, dan pastikan urutan pada rack sesuai dengan urutan pada PLC anda. Apabila sudah selesai, pilih menu Station > pilih Save and Compile.
   
10. Pada window SIMATIC Manager, pilih menu Options > pilih Simulate Modules. Maka muncul window seperti dibawah ini.
    
11. Ke window HW Config, seperti terlihat pada gambar dibawah, kursor menunjuk ke perintah 'download' ke simulator. Sedangkan di sebelah kanannya terdapat perintah 'upload' ke PLC. saya pilih download untuk mensimulasikan program yang akan saya buat nanti.
    
12. Setelah itu, kembali ke window SIMATIC Manager, klik dua kali pada object CPU seperti gambar dibawah.
    
     
13. Setelah itu pilih S7 Program(1) > pilih Blocks > Dan pilih OB1 untuk memasukkan program. Saat klik dua kali pada OB1 akan muncul windows seperti gambar dibawah ini. 
    
14. Apabila sudah selesai membuat program, klik Download pada taskbar seperti ditunjukkan pada gambar dibawah.
    
15. Setelah itu, klik menu Debug > pilih Monitor untuk mensimulasikan program.
    
16. Setelah itu, pada window simulator anda bisa mensimulasikan program anda seperti gambar dibawah.
    

Tugas soal :

 Pada perlombaan cerdas cepat, disediakan 3 meja untuk 3 kelompok peserta, dimana masing-masing meja terdapat 1 buah tombol dan 1 buah lampu. Untuk meja juri disediakan 1 buah tombol untuk mematikan semua lampu peserta (reset lampu peserta). Buatlah program untuk menentukan kelompok siapa yang tercepat menekan tombol, meskipun hanya sekejap, lampunya akan menyala. sedangkan kelompok yang kalah cepat walaupun menekan tombol dalam waktu yang lama, tidak akan menyala.

Jawaban :

    Keterangan :

    - I12.0 = alamat untuk tombol pada meja juri untuk mereset semua lampu.

    - I12.1-I12.3 = alamat untuk tombol pada meja peserta 1-3

    - Q16.1-Q16.3 = alamat untuk lampu pada meja peserta 1-3

    Penjelasan :

misalkan input bit 1 aktif lebih cepat dari input bit 2 dan 3, maka kontak output bit 1 pada baris pertama digunakan untuk holder output bit 1, sedangkan pada baris kedua dan ketiga kontak output bit 1 digunakan untuk memutus jalur input bit 2 dengan output bit 2 pada baris kedua dan input bit 3 dengan output bit 3 pada baris ketiga. Hal yang sama juga berlaku saat input bit 2 maupun input bit 3 aktif lebih cepat dari input bit lain.